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목록길찾기 알고리즘 (1)

기억을 위한 기록들

[알고리즘] 길찾기 알고리즘(A* Algorithm) 구현(C++/UE4)

2020-08-28 첫 작성 2021-02-03 1차 수정 2021-04-08 2차 수정 언리얼 엔진을 이용하여 구현해보았고, 위젯 버튼만 블루프린트 사용. 우선순위 큐 기반(TArray 사용)으로 작성. 마우스 왼쪽 버튼으로 시작 지점을 선택 후 도착 블록을 선택하게 되면 로직이 동작하고, 쉬프트+마우스 왼쪽 버튼으로 검은색 벽을 설정. 벽을 피해 경로가 설정된다. 경로 추출 시 타이머를 이용해 0.1초 간격으로 찾은 경로의 블록 매터리얼의 색상을 변경. https://www.youtube.com/watch?v=0J2aWNcIU9o&feature=youtu.be 작동원리: - 각각의 블록들에는 3개의 값이 들어 있다. G : 시작블록부터 해당 블록까지의 이동한 거리값 H : 해당 블록에서부터 목표 블록..
자 & 알/알고리즘 2021. 4. 8. 15:27
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